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TEIL: KONZEPTION DER UNTERSUCHUNG61
Prävention ist deshalb ein zentrales Thema
1Softwareanforderungen36
Filamentzugversuche40
Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie formatIsbn:Softcover - 9783731500001 TEIL: KONZEPTION DER UNTERSUCHUNG61In der minimal invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugnge fr den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem fr ein prdiktives Kamerafhrungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO
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